自动驾驶汽车为北京冬奥“实战练兵”

　　北京市科技计划重点项目“全天候多车型自动驾驶技术开发及首钢园区功能示范（科技冬奥）”(简称为“科技冬奥专项”)，由清华大学与首钢集团牵头，联合福田、百度、智行者、交管局、国汽、千寻、公交集团、清研捷运、启智新源、超星未来等十多家参与单位，于3月30日首钢冬奥园区召开了项目进展交流会暨冬奥模拟演练会，北京市科委、奥组委技术部与交通部、首钢大跳台项目部出席会议，对项目开展情况以及冬奥模拟演练示范给予指导建议。

　　“从技术上来说，我们已经为服务2022年北京冬奥会作好了准备。”项目负责人清华大学车辆与运载学院杨殿阁教授如是说。

　　距离开幕不足一周年，2022年北京冬奥会的筹办工作已进入全力冲刺的关键时期。在北京冬奥会的筹办和举办过程中，将有大批高科技成果投入使用，为办成一届精彩非凡的奥运盛会提供强劲的科技支撑。其中，由自动驾驶汽车拓展的众多创新举措，既能满足物资、设备、人员的运输出行需求，又能展现中国最新的科技实力，更是备受瞩目的亮点之一。

　　2018年8月，清华大学车辆与运载学院与首钢集团接受了北京市科委委托，组建校企政府联合技术团队，开发面向冬奥会服务的L4级智能汽车，为2022年北京冬奥会自动驾驶示范做好技术储备并提供技术保障。

　　“研究L4级自动驾驶技术，面向冬奥会开发7种车型智能汽车，以冬奥会为目标开展示范应用验证。”据杨殿阁介绍，这将是国内首次全面推动多车型自动驾驶技术的产业化落地。

　　杨殿阁教授博士后杨蒙蒙透露，在经历了近3年时间紧锣密鼓的技术、产品、系统的研发、验证后，“科技冬奥”专项已进入了项目成果验收阶段。

　　杨蒙蒙表示，“科技冬奥”专项已经完成了预先设定的项目考核指标，涵盖了车、路、云、仿真、示范五个方面， 7种车型成功实现了冬奥园区的L4级自动驾驶典型功能示范应用。

　　值得一提的是，除了在首钢园区内的应用外，“科技冬奥”专项核心技术与成果更是在多个场景实现落地。例如，在2020年中国国际服贸会期间，3辆无人驾驶微循环巴士和3辆无人驾驶共享轿车组成了无人驾驶车队，实现“0故障”运行，让超过1500名体验者感受了自动驾驶带来的科技乐趣。

　　在抗击新冠肺炎疫情的过程中，包括智行者负责的无人物流车、无人清扫车、无人消毒车等在内的课题组亮点成果在火神山医院等多个场景落地，完成了物流配送、消毒、清扫等工作，助力科技战“疫”，并作为春晚通过港珠澳大桥的头车向全国展示，目前已经实现超过百辆无人清扫车的商业化落地应用。

　　同时，在科技冬奥所研发的自动驾驶技术的基础上，百度自动驾驶出租车队Robotaxi已经在国内多处开放测试路段试运营，在长沙、沧州等多地开展规模化载人测试，本次百度的RoboTaxi与阿波龙MiniBus也将在北京首钢冬奥园区进入面向冬奥场景应用的测试与演练运行。

　　杨殿阁透露，在4月7日-4月21日之间，“科技冬奥”专项7种车型、多辆车将按照冬奥会的实际场景，基于市科委、奥组委、大跳台项目部给予的指导性建议，结合首钢冬奥园区实际应用需求，在首钢园区进行全天候冬奥模拟演练，负责冬奥园区无人接驳、清洁工作、文件及快递派送工作、无人摆渡、安防等场景应用，不仅为助力科技冬奥做好准备，也会更好地提升冬奥园区科技感与展示度。

　　“这次演练将结合首钢冬奥园区实际应用需求，在首钢园区展开冬奥模拟演练，将项目科技成果最大化服务于科技冬奥和北京城市交通服务。”杨殿阁说。

　　有理由相信，不到一年后，智能汽车自动驾驶将成为2022年北京冬奥会的又一枚“彩蛋”，完美诠释“科技奥运”精神。